In un pentolino versate il latte, l'acqua e lo zucchero, aggiungete le scorze di limone e fate cuocere a fiamma moderata.
Appena prima del bollore togliete le scorze di limone e aggiungete l'agar agar mescolando bene, fate bollire per 3 minuti a fuoco dolce.
Unite in un recipiente le fragole frullate e lo yogurt creando una purea omogenea, versate il contenuto nel pentolino frustando accuratamente per amalgamare bene il composto e cuocete ancora per un minuto.
Travasate in uno stampo da budino, oppure in 4 stampini individuali.
Lasciate raffreddare, quindi trasferite in frigorifero a solidificare per almeno 3 ore.